重庆磁导航舵轮AGV优点

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，欢迎您的来电！重庆磁导航舵轮AGV优点

1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示舵轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。四川全向舵轮AGV参数深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，期待您的光临！

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台舵轮AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为舵轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为舵轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定舵轮AGV：输入舵轮AGV的名字，表示该区域只能这台舵轮AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，期待您的光临！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车舵轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、舵轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车舵轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示舵轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示舵轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当舵轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当舵轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当舵轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特舵轮AGV值得用户放心。浙江视觉导航舵轮AGV

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2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息，弹出舵轮AGV信息窗口，可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名，单击舵轮AGV的名字，会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址：显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字重庆磁导航舵轮AGV优点

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